內齒圈固定地連接到殼體，并且來自油口的油推動轉子圍繞中心點轉動。這種由花鍵軸帶動緩慢轉動的轉子稱為parker擺線馬達TE0260CW100AAAB。在這種早期擺線式液壓馬達出現之后，經過數十年的演化，已經開始形成具有不同概念的液壓馬達。在19世紀50年代后期，早期低速、高轉矩液壓馬達從油泵的定子-轉子件開始，該定子轉子件包括內齒圈和齒輪或轉子。

（攝影|思承何靜）

這種parker擺線馬達TE0260CW100AAAB具有安裝在內置齒圈內的滾輪，具有該滾輪的馬達提供高起動和運行轉矩，該滾輪減小摩擦并因此提高效率，并且輸出軸甚至在非常低的旋轉速度下產生穩定輸出。通過改變輸入和輸出流動方向，使parker馬達快速地換向并且在兩個方向上產生相等值的轉矩。不同系列的parker擺線馬達TE0260CW100AAAB可選擇不同的排量以適應不同的速度和轉矩要求。

parker擺線馬達TE0260CW100AAAB為小型、低速、高轉矩液壓馬達，該馬達為單軸、配流、鑲齒、定子轉子副類型，具有以下優點：

1、小尺寸、輕重量，其外形尺寸遠小于具有相同扭矩的其他類型的液壓馬達。

2、轉速變化范圍大，可以無級調節，較低的穩定轉速可以達到15 rpm，安裝和布置簡單，投資少。

3、可以將它們串聯或并聯地應用于液壓系統。

4、轉動慣量小，負載時容易啟動，可以正反兩個方向使用，并且不需要在換向過程中停機。

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